■基本信息

姓名：吴疆

邮箱：wujiang@sdu.edu.cn

■ 学习工作经历

2024.01-至今 山东大学，kaiyun开云官方网页版，教授

2012.10-2017.09 东京工业大学，精密工学研究所，工学博士

2010.09-2012.07 哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，工学硕士

2006.09-2010.07 大连理工大学，机械设计制造及其自动化专业，工学学士

■荣誉奖励

山东省自然科学奖：水陆两栖超声机器人高能效驱动机理及实现技术

山东省泰山学者青年专家

山东大学齐鲁青年学者、未来计划学者

日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)

■研究方向

1. 基于新驱动机理的微小型机器人开发：微小型仿生机器人/场驱型执行器高能结构设计、高效驱动策略与高精运动控制

2. 基于人工智能方法的多机器人力/位协同控制与精密作业技术

3. 高性能压电振动元件的定制开发与产业应用：汽车电子、消费电子、3C、水下组网通讯

■ 招生信息

专业不限

■科研项目

[1] 歌尔股份有限公司-山东大学校企联合项目：压电触控反馈的振动特性及驱动控制研究

[2]国家自然科学基金：声浮移动机器人高能量密度超声驱动与流固-声振双重耦合建模研究

[3] 日本学术振兴会特别研究员人才项目：树脂材料超声驱动器件的性能提高

[4] 斯巴鲁株式会社-东京工业大学校企联合项目：基于新型树脂换能器的玻璃表面异物/水滴去除

[5] 日本科学研究机关(JST) A-step科研项目：新型树脂材料压电执行器

■ 期刊论文

[1] A multi-DOF self-moving piezoelectric actuator with high carrying/positioning capability by constructing a multi-vibration-tailored non-uniformly distributed electrode,IEEE-ASME Transactions on Mechatronics

[2] External-pipe-climbing piezoelectric actuator with high climbing/towing capability and untethered movement.International Journal of Mechanical Sciences

[3] A self-moving ultrasonic actuator producing multi-directional, load-carriable, and precise movement.International Journal of Mechanical Sciences

[4] A miniature self-moving piezoelectric actuator with high carrying/positioning capability inspired by shape and gaits of birds’ legs.IEEE Transactions on Industrial Electronics

[5] A miniature self-moving ultrasonic actuator with dual-axis-translational/fast/load-carriable movements inspired by earthworm’s wriggling/turtle’s crawling motions.IEEE Transactions on Industrial Electronics

[6] Assessment of mechanical-loss property of 3D printing metal and its application to ultrasonic transducers as vibrating bodies.Ultrasonics Sonochemistry

[7] Development of an untethered self-moving piezoelectric actuator with load-carriable, fast, and precise movement driven by piezoelectric stack plates.IEEE Transactions on Industrial Electronics

[8] Development of an untethered ultrasonic robot with fast and load-carriable movement imitating rotatory galloping gait.IEEE-ASME Transactions on Mechatronics

[9]A self-moving piezoelectric actuator with high carrying/positioning capability via bending-resonant-vibration-induced stick—slip motion.IEEE Transactions on Industrial Electronics

[10] Development of a compact and contactless stage capable of levitating/rotating wafer functioning as an ultrasonically virtual hand.IEEE Transactions on Industrial Electronics

■ 知识产权

[1]一种半导体加工晶圆超声悬浮驱动装置

[2] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法

[3] 一种基于仿鸟腿构型的压电机器人控制系统及其控制方法

[4] 一种超声直驱的水陆两栖移动机器人及其致动方法

[5] 一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法

[6] 一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法

[7] 三维声场测定与可视化方法、系统、介质、设备及产品

[8] 一种振动体机械品质因数的测量系统与测量方法

[9] 一种高转矩密度超声电机

[10] 一种两自由度线性超声电机及其工作方法

■主讲课程

电机驱动与运动控制

机器人机构学基础